Nintendo DS 於 2004 年發售，是一台大膽、不合常規的掌機，重新定義可攜遊戲。雙螢幕（因此叫「DS」），其中一塊是 觸控螢幕，再加上 內建麥克風 與 Wi-Fi 連線，這套硬體一開始讓部分玩家與開發者摸不著頭緒。但它很快用創新玩法、對 Game Boy Advance 的強向後相容，以及同時照顧休閒與硬核玩家的多樣遊戲證明自己。DS 獨特的功能組合，把掌機遊戲推到全新族群。
Nintendo DS 的遊戲庫成為遊戲史上最多元、也最成功的之一。New Super Mario Bros.、Mario Kart DS、Animal Crossing: Wild World 與 The Legend of Zelda: Phantom Hourglass 把 Nintendo 經典系列現代化，適應觸控與可攜遊玩。同時 Nintendogs、Brain Age 與 Professor Layton 把更廣的觀眾帶進遊戲，休閒與益智教育遊戲爆發成長。硬核玩家也能找到 Pokémon Diamond & Pearl、The World Ends with You、Castlevania: Dawn of Sorrow 與 Advance Wars: Dual Strike 等佳作。
全球銷量超過 1.54 億台，DS 成為 史上最暢銷掌機，也是整體最暢銷主機之一。它引入的機制與設計原則，塑造了後來的行動與觸控遊戲。它的成功為 Nintendo 3DS 鋪路，也鞏固 Nintendo 在掌機領域的主導地位。選擇創新而非原始效能，DS 成為文化現象，也是在遊戲史上留下深刻印記的掌機。
Nintendo DS 硬體規格
| 元件 | 規格 |
|---|---|
| CPU | ARM946E-S @ 67 MHz（主）、ARM7TDMI @ 33 MHz（副） |
| 顯示 | 兩組 2D 引擎（每塊螢幕一組），支援 26 萬色 |
| 解析度 | 每塊螢幕 256×192 像素 |
| 觸控螢幕 | 下螢幕：電阻式單點觸控 |
| 音效 | 立體聲喇叭、耳機孔、16 位元音訊 |
| 媒體 | 專用 DS Game Cards（最高 512MB），GBA 卡匣槽（相容用） |
| 無線 | IEEE 802.11（Wi-Fi），支援區域與線上多人 |
| 電池續航 | 6–10 小時（依機型而異） |
| 發售日 | 2004（日本與北美）、2005（歐洲與澳洲） |